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山外的驱动电机的问题

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发表于 2014-7-3 10:20:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
山外的驱动上PAD15 PTA19使能端都要置0,电机会动,而我根据山外原理图做的的驱动使能为什么置0了电机不会动,都置1会动啊?!
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发表于 2014-7-3 10:44:21 | 显示全部楼层
我们加了 MOS管,所以置0就会使能
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 楼主| 发表于 2014-7-3 11:17:06 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-3 10:44
我们加了 MOS管,所以置0就会使能

那设置占空比的时候我也要反一下?
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发表于 2014-7-3 11:31:13 | 显示全部楼层
飘柔似水 发表于 2014-7-3 11:17
那设置占空比的时候我也要反一下?

是的啊,例如K60输出 20%,那么真正输入给电机驱动是80%
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 楼主| 发表于 2014-7-3 13:29:48 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-3 11:31
是的啊,例如K60输出 20%,那么真正输入给电机驱动是80%

山外哥,,你们一天攻破K60文件夹里驱动电路原理图里mos管隔离升压用的芯片是什么? 是不是因为用MOS管隔离升压了,所以使能才变反的?
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发表于 2014-7-3 13:30:55 | 显示全部楼层
飘柔似水 发表于 2014-7-3 13:29
山外哥,,你们一天攻破K60文件夹里驱动电路原理图里mos管隔离升压用的芯片是什么? 是不是因为用MOS管隔 ...

【山外K60】电机驱动模块的原理图(带9路隔离) - 一天攻破K60 - 山外-vcan123论坛 http://www.vcan123.com/forum.php ... tid=1240&ctid=1

原理图上的MOS管为 SI2302。
电源芯片为LM1084(原理图上写的是LM1804,有误)
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 楼主| 发表于 2014-7-3 13:39:31 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-3 11:31
是的啊,例如K60输出 20%,那么真正输入给电机驱动是80%

我上次因为不清楚T1信号可否同时给编码器和舵机,发了一条帖子;当时您回复说引脚不能复用。现在如果我在山外K60系统版输到电机和舵机的信号前加一块锁存功能的芯片可不可行?
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发表于 2014-7-3 13:50:15 | 显示全部楼层
飘柔似水 发表于 2014-7-3 13:39
我上次因为不清楚T1信号可否同时给编码器和舵机,发了一条帖子;当时您回复说引脚不能复用。现在如果我在 ...

不行,PWM 不能锁存。

只能用lptmr 来脉冲技术吧。
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 楼主| 发表于 2014-7-3 13:55:20 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-3 13:50
不行,PWM 不能锁存。

只能用lptmr 来脉冲技术吧。

我们学长画的原理图上用了74HC244D这块芯片,用于编码器,电机信号锁存。。
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 楼主| 发表于 2014-7-3 14:01:26 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-3 13:50
不行,PWM 不能锁存。

只能用lptmr 来脉冲技术吧。

现在不知道如何动手画了。。

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发表于 2014-7-3 15:11:33 | 显示全部楼层
飘柔似水 发表于 2014-7-3 13:55
我们学长画的原理图上用了74HC244D这块芯片,用于编码器,电机信号锁存。。

这里不是锁存,而是隔离保护
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 楼主| 发表于 2014-7-3 15:47:42 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-3 15:11
这里不是锁存,而是隔离保护

那这芯片功能上跟加MOS管是一样的?
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发表于 2014-7-3 17:17:43 | 显示全部楼层
飘柔似水 发表于 2014-7-3 15:47
那这芯片功能上跟加MOS管是一样的?

都是隔离作用,不过我们的MOS管有反相。
而且从客户反馈的情况看,MOS管比244的保护能力还要好
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 楼主| 发表于 2014-7-3 22:20:17 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-3 17:17
都是隔离作用,不过我们的MOS管有反相。
而且从客户反馈的情况看,MOS管比244的保护能力还要好

谢谢山外哥。
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 楼主| 发表于 2014-7-3 22:29:38 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-3 17:17
都是隔离作用,不过我们的MOS管有反相。
而且从客户反馈的情况看,MOS管比244的保护能力还要好

山外哥,另外再问下调节线性CCD需要调节哪几个方面曝光时间,还有其他的什么方面?
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