KL26，PWM不够用啊，怎么办？

robotong · 发表于 2014-7-3 00:39:17

本帖最后由 robotong 于 2014-7-3 00:49 编辑

TPM总共有3组，TPM0用来控制两个电机1KHZ，TPM1和TPM2用来测速，现在我还需要一组来控制两个舵机（50HZ）。这改如何实现呢？LPTMR能用来做PWM输出吗？输出两路。

山外メ雲ジ · 发表于 2014-7-3 02:11:36

LPTMR 可以脉冲计数啊，只用1路 tpm来脉冲技术

robotong · 发表于 2014-7-3 09:13:04

山外メ雲ジ发表于 2014-7-3 02:11
LPTMR 可以脉冲计数啊，只用1路 tpm来脉冲技术

谢谢您的回复，问一下有没有KL26的LPTMR计数的例程哈？急求

robotong · 发表于 2014-7-3 09:25:08

山外メ雲ジ发表于 2014-7-3 02:11
LPTMR 可以脉冲计数啊，只用1路 tpm来脉冲技术

您好，山外KL26的LPTMR模块初始化和K60的一样，但手册上端口复用明显对不上号，请及时修正哈！

山外メ雲ジ · 发表于 2014-7-3 10:03:47

robotong 发表于 2014-7-3 09:25
您好，山外KL26的LPTMR模块初始化和K60的一样，但手册上端口复用明显对不上号，请及时修正哈！

看代码！！！！

\Board\inc\FIRE_PORT_cfg.h （打开看看，很容易知道如何配置的）

robotong · 发表于 2014-7-3 10:29:44

本帖最后由 robotong 于 2014-7-3 10:31 编辑

山外メ雲ジ发表于 2014-7-3 10:03
看代码！！！！

\Board\inc\FIRE_PORT_cfg.h （打开看看，很容易知道如何配置的）

如下是KL26您的例程中的代码MKL_lptmr.c
void lptmr_pulse_init(LPT0_ALTn altn, uint16 count, LPT_CFG cfg)
{
// 开启模块时钟
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_LPTMR_MASK;                      //使能LPT模块时钟

//设置输入管脚
if(altn == LPT0_ALT1)
{
      port_init(PTA19, ALT6 );          //在PTA19上使用 ALT6
}
else if(altn == LPT0_ALT2)
{
      port_init(PTC5, ALT4 );          //在PTC5上使用 ALT4
}
else                                  //不可能发生事件
{
      ASSERT((altn == LPT0_ALT1 ) || (altn == LPT0_ALT2 )); //设置管脚有误？
}

// 清状态寄存器
LPTMR0_CSR = 0x00;                                        //先关了LPT，这样才能设置时钟分频,清空计数值等

// 设置累加计数值
LPTMR0_CMR  = LPTMR_CMR_COMPARE(count);                //设置比较值

// 管脚设置、使能中断
LPTMR0_CSR  =  (0
                  | LPTMR_CSR_TPS(altn)    // 选择输入管脚选择
                  | LPTMR_CSR_TMS_MASK       // 选择脉冲计数 (注释了表示时间计数模式)
                  | ( cfg == LPT_Falling ?  LPTMR_CSR_TPP_MASK : 0  )  //脉冲计数器触发方式选择：0为高电平有效，上升沿加1
                  | LPTMR_CSR_TEN_MASK       //使能LPT(注释了表示禁用)
                  | LPTMR_CSR_TIE_MASK       //中断使能
                  //| LPTMR_CSR_TFC_MASK    //0:计数值等于比较值就复位；1：溢出复位（注释表示0）
               );
}
红色部分代码，KL26中PTC5的LPTMR功能是在ALT3，您这里是ALT4，K60有两个输入，但是KL26有三个输入A19，C5，E17，但是我怎么改代码，都没成功，计数不正常！求帮助呀

山外メ雲ジ · 发表于 2014-7-3 10:42:49

【一天攻破KL26】BUG汇总 - 一天攻破K60 - 山外-vcan123论坛 http://www.vcan123.com/forum.php ... &extra=page%3D1

山外メ雲ジ · 发表于 2014-7-3 10:43:02

看一下bug汇总，有个lptmr 的bug的

山外メ雲ジ · 发表于 2014-7-3 10:43:20

之前发布的代码有bug