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平衡车在平衡位置特别抖

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发表于 2014-7-2 14:21:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
车子可以站起来,但是在平衡位置会抖的很厉害。

请问这是为什么啊?
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发表于 2014-7-2 14:39:20 | 显示全部楼层
PI 没调好吧?
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 楼主| 发表于 2014-7-2 14:47:58 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-2 14:39
PI 没调好吧?

刚把死区电压去掉了稍微好点了。。PI调了好久了就是在平衡位置会抖
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 楼主| 发表于 2014-7-2 17:08:01 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-2 14:39
PI 没调好吧?

山外哥。。车抖的原因有哪些啊?
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发表于 2014-7-7 14:55:04 | 显示全部楼层
你用什么波控制的?PWM还是SVPWM
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