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[平衡组] 现在角度控制光加 P 参数就能静止直立,加 I 反而会抖动,是不是波形跟随得太好了?

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发表于 2014-6-29 23:13:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在角度控制光加 P 参数就能静止直立,加 I 反而会抖动,I 是0的时候车子就已经可以静止直立了,而且怪异的是,加 P 过大,车子不是摆动而是抖动,这是什么原理?是不是波形跟随得太好了?不加 I 参数的话总感觉怪怪的。
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发表于 2014-6-29 23:24:58 | 显示全部楼层
PID,我也不懂,顶顶
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发表于 2015-2-6 11:03:27 | 显示全部楼层
光用P就能站起来?好厉害啊   
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发表于 2015-3-15 19:05:24 | 显示全部楼层
为什么你的角度里有积分I?角度控制不是PD就够了?
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发表于 2015-3-16 14:53:38 | 显示全部楼层
longwan205 发表于 2015-3-15 19:05
为什么你的角度里有积分I?角度控制不是PD就够了?

为啥子加I,同问?
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发表于 2015-3-23 20:41:12 | 显示全部楼层
同问,角度调节还用i?是不是速度调节啊?如果是你的速度调节成功后车子直立的现象是什么样的 啊
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