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[平衡组] 直立车转弯不流畅问题

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发表于 2014-6-28 16:13:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
我是摄像头直立组 ,调了好几天的车,但是始终是转弯时很不流畅,速度加不上去,不知道大家都用的什么算法啊 ,怎么解决这个问他啊,苦恼了好几天,还请大家指点一下啊!!!
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发表于 2014-6-28 16:52:16 | 显示全部楼层
你们站立的稳不稳????
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 楼主| 发表于 2014-6-28 16:54:42 | 显示全部楼层
站立的没有问题啊!挺稳的!可以在哪稳住不晃动!
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发表于 2014-6-28 16:59:44 | 显示全部楼层
你转弯是个什么情况?
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 楼主| 发表于 2014-6-28 17:00:48 | 显示全部楼层
转弯不圆滑,相当于走的是折线是的!
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发表于 2014-6-28 17:03:35 | 显示全部楼层
无忧 发表于 2014-6-28 17:00
转弯不圆滑,相当于走的是折线是的!

那应该是你的算法问题啦
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 楼主| 发表于 2014-6-28 17:05:59 | 显示全部楼层
我想也应该是,但是还不知道有什么好的方法啊  !  现在用的是中值算法,取中线,将图像分三段加权平均!
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发表于 2014-6-28 19:31:24 | 显示全部楼层
无忧 发表于 2014-6-28 17:05
我想也应该是,但是还不知道有什么好的方法啊  !  现在用的是中值算法,取中线,将图像分三段加权平均!

会不会是摇晃比较厉害,所以拍摄的位置老是变动
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 楼主| 发表于 2014-6-28 19:33:06 | 显示全部楼层
车直立的挺稳的,晃的还可以吧!
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