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[平衡组] ADC采集断言失败

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发表于 2014-6-27 19:54:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己用山外库写了个程序,运行到
OutData[0] = ENC03;
就断言失败了,
什么情况,急求!!!

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 楼主| 发表于 2014-6-27 19:55:13 | 显示全部楼层
强烈支持,非常感谢哥们
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发表于 2014-6-27 20:46:09 | 显示全部楼层
截图一下调用栈的信息来看看。
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发表于 2014-6-27 20:46:23 | 显示全部楼层
肯定不是运行到 OutData[0] = ENC03;
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 楼主| 发表于 2014-6-27 21:07:22 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-6-27 20:46
肯定不是运行到 OutData[0] = ENC03;

对吗???
弱弱问一下,是不是这样看调用栈??
我还用了1MS定时中断的直立控制,是不是1MS中断那出问题了???

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 楼主| 发表于 2014-6-27 21:11:10 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-6-27 20:46
肯定不是运行到 OutData[0] = ENC03;

是不是电机驱动有错误???

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发表于 2014-6-27 21:12:54 | 显示全部楼层
111xian 发表于 2014-6-27 21:11
是不是电机驱动有错误???

占空比超过100%
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 楼主| 发表于 2014-6-27 21:16:36 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-6-27 21:12
占空比超过100%

怎么会呢??
是CMOS反向前还是反向后???
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发表于 2014-6-27 21:35:24 | 显示全部楼层
111xian 发表于 2014-6-27 21:16
怎么会呢??
是CMOS反向前还是反向后???

刚才的调用栈里就是执行配置占空比的时候,出错的。你配置的占空比超过100%
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 楼主| 发表于 2014-6-27 21:43:11 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-6-27 21:35
刚才的调用栈里就是执行配置占空比的时候,出错的。你配置的占空比超过100%

没看出什么错来呀,,

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发表于 2014-6-27 22:06:26 | 显示全部楼层
111xian 发表于 2014-6-27 21:43
没看出什么错来呀,,

精度的宏定义,配置为多少?
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 楼主| 发表于 2014-6-28 09:27:02 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-6-27 22:06
精度的宏定义,配置为多少?

行了。
果然是库函数的问题,我已经把精度改成1000U了,
经过此次调试,我发现了个问题,山外函数库,每个例程库函数可能有小改动,,
看来我以后调试要注意了,,
强烈支持,非常感谢哥们
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 楼主| 发表于 2014-6-28 09:28:43 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-6-27 22:06
精度的宏定义,配置为多少?

强烈建议山外哥在推出一个,骨灰级的底层库,来解广大智能车制作者烦恼,,
强烈支持,非常感谢哥们
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发表于 2014-6-28 13:06:55 | 显示全部楼层
111xian 发表于 2014-6-28 09:28
强烈建议山外哥在推出一个,骨灰级的底层库,来解广大智能车制作者烦恼,,
强烈支持,非常感谢哥们:hands ...

其实,我们是需要一份更好的教程,对代码进行说明
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