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[平衡组] 无线调试图像收发

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发表于 2014-6-27 17:38:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
switch(car_ctrl_get())                  //获取小车控制命令,并进行处理
                            {
                            case CAR_START:                         //开车
                                //此处加入 开车 代码
                                led(LED0,LED_ON);
                                break;

                            case CAR_STOP:                          //停车
                                //此处加入 停车 代码 ,例如:关闭电机驱动(关闭使能)
                                led(LED0,LED_OFF);
                                break;

                            case CAR_IMG_OPEN:
                                imgtxflag = 0;
                                break;

                            case CAR_IMG_CLOSE:
                                imgtxflag = 1;
                                break;
}

其中CAR_IMG_OPEN,CAR_IMG_CLOSE,无线调试器上没这个按键,我可以用var1=1,进行CAR_IMG_OPEN
,var1=0,进行CAR_IMG_CLOSE,来操作。。。

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