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[平衡组] 关于时间补偿系数GRAVITY_ADJUST_TIME_CONSTANT的疑问,求高手指教!!

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发表于 2014-6-25 01:19:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
在制板之前,我们的时间补偿系数GRAVITY_ADJUST_TIME_CONSTANT取的是 1 。波形跟随得还可以:


可是制板之后,一切都变了,现在时间补偿系数是 1 的时候,波形就变成这样了(怎么调陀螺仪比例系数都没有用):

现在只有当时间补偿系数GRAVITY_ADJUST_TIME_CONSTANT0.1 时波形才能较好地跟随。
不过时间补偿系数太小的话,这势必会影响到车子的稳定,会导致各种抖动等等。
这究竟是什么原因呢?求各路高手指教,在下感激不尽!


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发表于 2014-6-29 19:51:33 | 显示全部楼层
是不是,你们制板时走线,干扰??
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