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山外哥求助,拟合曲线过冲

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发表于 2014-6-24 17:44:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 忍者1727 于 2014-6-24 17:51 编辑

车子机械结构换了,现在重新调波形,拟合曲线过冲那么厉害,怎么回事呢粉色的是拟合曲线,蓝色是计算角度

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 楼主| 发表于 2014-6-24 17:51:29 | 显示全部楼层
粉色的是拟合曲线,蓝色是计算角度
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发表于 2014-6-24 18:04:58 | 显示全部楼层
机械结构不一样,需要重新调参数的。
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 楼主| 发表于 2014-6-24 18:17:15 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-6-24 18:04
机械结构不一样,需要重新调参数的。

恩,好矛盾啊,这个是陀螺仪比例为0.1时,角度跟踪没有明显过冲,但显然还不能跟踪的好,
加大陀螺仪比例为0.2,已经有明显过冲了,可是跟随的还不是很好,
要想跟随好,不得慢慢加大陀螺仪比例吗,可是加大过冲就会太明显啦,
怎么办?

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