注册 登录
查看: 349|回复: 2

[其他] 舵机转向5300如何计算

[复制链接]
发表于 2014-6-24 07:10:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
FTM_CnV_REG(FTMx[FTM1], CH1) = 5300;
5300为何是多级的中值;
FTM_PWM_init(FTM1, CH0 , 180,30);初始化时180hz  占空比30;
5300 是如何计算得来
回复

使用道具 举报

发表于 2014-6-24 09:18:11 | 显示全部楼层
我虽然不知道你说的5300是什么,,,可是你的舵机初始化频率180hz  占空比才30;

你疯了,频率太高没有力矩了,还有就是占空比精度设置的太低了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-6-24 11:16:16 | 显示全部楼层
我也不知道你的5300是从哪里来。舵机一般都是 50hz~100hz。频率低,力矩大。频率高,响应快
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 返回列表 返回顶部