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[平衡组] 关于平衡组直立静止2S再启动问题,速度从0骤然增加到目标速度怎么过渡?

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发表于 2014-6-19 22:41:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
比赛规则中规定,平衡组需要直立静止2S后再启动,我试了一下,发现车子速度从0骤然增加到目标速度的过程有点猛烈,感觉不太稳定(因为车子猛地向前一倾,很容易出状况)。
不知各位怎样实现平稳过渡?
假设速度是5m/s的话,车子猛地从0增加到5显然是不行的,会出车祸的,那么我们应该怎样实现平稳过渡?
求高手指教!!!
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发表于 2014-6-19 23:16:40 | 显示全部楼层
有一米的启动位置啊,不需要一开始就加速很快啊
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 楼主| 发表于 2014-6-19 23:18:22 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-6-19 23:16
有一米的启动位置啊,不需要一开始就加速很快啊

那意思是要分段加速?那是不是参数还要随着改变?
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发表于 2014-6-19 23:24:28 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 2014-6-19 23:18
那意思是要分段加速?那是不是参数还要随着改变?

仅仅开始跑的小部分时间分段加速而已。
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 楼主| 发表于 2014-6-19 23:27:02 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-6-19 23:24
仅仅开始跑的小部分时间分段加速而已。

嗯,我试试。之前我也有这样考虑过,因为担心想的方向不对,所以还没试,想看看小伙伴们都是怎样解决的
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发表于 2014-6-25 07:44:03 | 显示全部楼层
速度是一点一点的加的···
不是马上就加上去的···
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发表于 2014-6-29 19:56:18 | 显示全部楼层
强烈支持,非常感谢哥们
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