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双相编码器只用一相怎么测速

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发表于 2014-6-12 07:43:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
之前用的K60的正交解码。。用的双相编码器

现在改用KL26之后。。没有正交解码只能用脉冲计数了。。用的仍然是双相编码器

请问这样 的话怎样测出方向啊

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发表于 2014-6-13 10:52:39 | 显示全部楼层
我使用的是74ls74双 D触发器  
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发表于 2014-6-12 08:11:26 | 显示全部楼层
AB接7474 可测出方向
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发表于 2014-6-12 09:17:40 | 显示全部楼层
【KL26】有几路脉冲计数器啊, 双电机怎么测速呢?? - 智能车讨论区 - 山外-vcan123论坛 http://www.vcan123.com/forum.php ... tid=3020&ctid=9
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 楼主| 发表于 2014-6-13 11:19:39 | 显示全部楼层
alastorid 发表于 2014-6-12 08:11
AB接7474 可测出方向

外接电路吗?
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 楼主| 发表于 2014-6-13 11:20:34 | 显示全部楼层
a61115 发表于 2014-6-13 10:52
我使用的是74ls74双 D触发器

外接电路吗?
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 楼主| 发表于 2014-6-13 11:21:30 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-6-12 09:17
【KL26】有几路脉冲计数器啊, 双电机怎么测速呢?? - 智能车讨论区 - 山外-vcan123论坛 http://www.vcan ...

那可不可以B相接高电平。。然后根据PWM波的占空比来判断正负呢?
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发表于 2014-6-13 11:27:05 | 显示全部楼层
害虫 发表于 2014-6-13 11:20
外接电路吗?

是的!根据d触发器的q端输出来判断正反转
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发表于 2015-11-13 20:09:58 | 显示全部楼层
楼主,你解决了这个问题了么?
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