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[其他] ADXI345加速度传感器转角度

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发表于 2014-6-11 22:15:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
请大神推导一下,ADXI345加速度传感器三个角度公式推导过程。
tanx=Ax/squre(Ay*Ay+Az*Az),
tany=Ay/squre(Ax*Ax+Az*Az),
tanz=squre(Ax*Ax+Ay*Ay)/Az。

Ax、Ay、Az为传感器输出的值。大神帮帮忙啊,始终推出:
tanx=squre(Ay*Ay+Az*Az)/Ax,
tany=squre(Ax*Ax+Az*Az)/Ay,
tanz=squre(Ax*Ax+Ay*Ay)/Az。

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 楼主| 发表于 2014-6-12 21:12:15 | 显示全部楼层
想知道MMA7455是否也可以按这个方式求倾角呢?
ADXL345加速度转换为角度值,推导,这儿可以找到答案:
http://jingyan.baidu.com/article/fec7a1e5159c4d1191b4e770.html
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 楼主| 发表于 2014-6-19 19:03:22 | 显示全部楼层
项上去。。
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发表于 2014-6-19 19:15:07 | 显示全部楼层
这个需要根据物理知识来推荐一下,应该可以自己实现啊
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