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为什么正交解码测速总是负值?

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发表于 2014-6-11 12:15:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题,使用的是山外例程,使用FTM2,已经改掉了山外代码的bug,测速值无论电机正反转都是负的?这是为什么啊?
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发表于 2014-6-11 13:16:22 | 显示全部楼层
B相管脚,你可以自己测一下为啥电压不对。
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 楼主| 发表于 2014-6-11 14:28:35 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-6-11 13:16
B相管脚,你可以自己测一下为啥电压不对。

经过测试,波形没错。。。
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发表于 2014-6-11 16:17:17 | 显示全部楼层
五岳破穹苍 发表于 2014-6-11 14:28
经过测试,波形没错。。。

如果B相管脚波形没错,那不应该是负数的。
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 楼主| 发表于 2014-6-11 16:31:57 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-6-11 16:17
如果B相管脚波形没错,那不应该是负数的。


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 楼主| 发表于 2014-6-11 16:34:23 | 显示全部楼层
五岳破穹苍 发表于 2014-6-11 16:31

CH1是A相,CH2是B相
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 楼主| 发表于 2014-6-11 16:46:12 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-6-11 16:17
如果B相管脚波形没错,那不应该是负数的。

山外哥,我好像懂了。。。改bug改错了地方,没改掉bug。。。
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 楼主| 发表于 2014-6-11 16:52:27 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-6-11 16:17
如果B相管脚波形没错,那不应该是负数的。

现在可以测出正反转了,谢谢山外大哥!
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发表于 2015-3-18 16:00:53 | 显示全部楼层
五岳破穹苍 发表于 2014-6-11 16:52
现在可以测出正反转了,谢谢山外大哥!

你是怎么改的能测出正反转了,求教
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发表于 2015-3-18 16:11:21 | 显示全部楼层
可靠的试水 发表于 2015-3-18 16:00
你是怎么改的能测出正反转了,求教

B管脚有误吧,这样才测不到正反转。
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发表于 2015-3-18 16:12:44 | 显示全部楼层
仰逸致 发表于 2015-3-18 16:11
B管脚有误吧,这样才测不到正反转。

但是我程序里面B管脚的bug改过来了
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发表于 2015-3-18 16:13:33 | 显示全部楼层
可靠的试水 发表于 1426666364
但是我程序里面B管脚的bug改过来了
你用最新版本的,就是5.2的,修复了那个bug的。
来自PC客户端 来自PC客户端
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发表于 2015-3-18 16:13:33 | 显示全部楼层
可靠的试水 发表于 1426666364
但是我程序里面B管脚的bug改过来了
你用最新版本的,就是5.2的,修复了那个bug的。
来自PC客户端 来自PC客户端
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发表于 2015-3-18 16:17:25 | 显示全部楼层
仰逸致 发表于 2015-3-18 16:13
你用最新版本的,就是5.2的,修复了那个bug的。

我是用的5.2版本的,但是还是只有负数
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发表于 2015-3-18 16:18:08 | 显示全部楼层
可靠的试水 发表于 2015-3-18 16:17
我是用的5.2版本的,但是还是只有负数

那示波器测一下B相管脚。

可能B相管脚出问题了。
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