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[其他] 请教加速度传感器数值转换问题

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发表于 2014-6-10 15:26:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
准备用加速度传感器测量角度,遇到以下问题:
1、量程为±2g,灵敏度为1000count/g。
当加速度传感器为0g时,输出为0count,1g的时候对应输出应该为900count,-1g的时候输出为-900count。
2G对应该多少呢?1800count吗?
如果数据输出为1,角度 = asin((float)1/900)*57.32吗?


2、量程为4g 与 量程为±2g 有什么区别?
问题源于:http://www.cnblogs.com/yinxiangpei/articles/2560428.html

3、加速度转角度的公式是怎样呢?

谢谢
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发表于 2014-6-10 15:28:21 | 显示全部楼层
加速度不能转换成角度吧?陀螺仪输出的参数才能求出角度
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发表于 2014-6-10 15:29:09 | 显示全部楼层
不同的量程可以测量的范围不一样,范围越大,精度越低
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发表于 2014-6-10 15:29:17 | 显示全部楼层
加速度转角度的公式 ,自行参考高中物理,和数学,应该可以推导出来。

4g 就是 0 ~ 4g 。±2g  就是 -2g ~ 2g 。
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