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[电磁组] 判断左右轮子速度一样的标准是什么?是编码器测回的计数,还是左右电机pwm占空比相同

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发表于 2014-6-9 13:40:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
以前一直是使得左右电机的pwm占空比一样(为了达到这一效果而给了左右轮子不同的期望值)。现在想了下感觉不对。
以下是我个人想法:
      电机都是有死区电压的,每个电机的死区电压可能不一样,所以就算你给了相同的占空比,转速也不一定一样。比如我的电磁车,左右电机pwm都给5%的占空比,左轮子转,右轮子不转。而我们车子的2个编码器都是100线的,所以编码器转一圈就计数100,所以左右轮子的速度应该是已编码器的计数为标准吧,左右轮子计数一样(而不管左右pwm占空比是否相同),则速度就是一样的。

不知道上面说的对不对,求人告知!!!!!!!!!!!!!!

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发表于 2015-12-2 09:00:24 | 显示全部楼层
电机调速明显是非线性的
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发表于 2014-6-9 14:20:49 | 显示全部楼层
我觉得应该已编码器测得的数据为准,因为这个就是用来测速度的
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发表于 2015-1-22 18:45:41 | 显示全部楼层
编码器!!!这个才是真正的速度
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发表于 2015-1-27 09:39:54 | 显示全部楼层
永远都不要相信“PWM占空比一样速度就一样”这种说法 实测的时候两边轮子为了达到一样速度相差过10%的占空比
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发表于 2015-1-27 09:40:12 | 显示全部楼层
永远都不要相信“PWM占空比一样速度就一样”这种说法 实测的时候两边轮子为了达到一样速度相差过10%的占空比
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发表于 2016-1-10 22:29:35 | 显示全部楼层
支持编码器测速为准
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发表于 2016-1-12 02:39:25 | 显示全部楼层
我最近也为死区电压发愁,想做开环的车
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