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山外无线求助

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发表于 2014-6-8 15:28:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
    我自己写了个把车子的某个数据发送回来的函数,但是只能发送char的变量啊,我想要实现的功能是:
void nrf_send__(void)//小车发送代码
{
#if NRFSend_var
       nrf_msg_tx(COM_VAR1,nrf_tvar_buff);//发送变量 nrf_tvar_buff是存储了变量的数组 int型
       while(nrf_tx_state() == NRF_TXING);       //等待发送完成
#else   
       nrf_msg_tx(COM_IMG,nrf_tx_buff);//图像控制量发送至小霸王
       while(nrf_tx_state() == NRF_TXING);       //等待发送完成      
#endif     

}
/******山外小霸王接收部分代码**/
do
        {
            nrf_result = nrf_msg_rx(&com, nrf_rx_buff);
            if(nrf_result == NRF_RESULT_RX_VALID) //收到有效数据
            {
                switch(com)
                {
                    case COM_IMG:
                        //显示 到 屏幕上
                        LCD_Img_Binary(site,size,imgbuff,CAMERA_SIZE,CAMERA_W);//发送时在本机LCD上显示
                        break;

                    case COM_VAR1://把接受到的小车数据给串口                     
                      OutData[0] = nrf_rx_buff[2];//那边发送的第一个变量给串口
                      OutData[1] = nrf_rx_buff[3];//那边发送的第二个变量给串口
                      OutData[2] = nrf_rx_buff[4];//那边发送的第三个变量给串口
                      OutData[3] = nrf_rx_buff[5];//那边发送的第四个变量给串口
                      OutPut_Data();//串口显示
                      break;
                    case COM_VAR2://把接受到的小车数据给串口                     
                      break;
                    default:
                        break;
                }
            }
        }while(nrf_result != NRF_RESULT_RX_NO);         //接收不到数据 才退出

    }
请问怎么弄   各路大神  山外哥  求助  


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发表于 2014-6-8 15:31:46 | 显示全部楼层
我们的无线调试,不是已经实现了8位、16位、32位变量了吗?
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 楼主| 发表于 2014-6-8 16:40:12 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-6-8 15:31
我们的无线调试,不是已经实现了8位、16位、32位变量了吗?

哪个函数  我没发现啊   没找到
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发表于 2014-6-8 16:42:25 | 显示全部楼层
Micro.camera 发表于 2014-6-8 16:40
哪个函数  我没发现啊   没找到

你用的是小霸王吗?如果是旧版本的代码,是没有实现。如果是新版本的代码,我们的无线调试器例程就写这。
视频里也有讲解。
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 楼主| 发表于 2014-6-8 18:09:45 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-6-8 16:42
你用的是小霸王吗?如果是旧版本的代码,是没有实现。如果是新版本的代码,我们的无线调试器例程就写这。 ...

嗯  用小霸王 我看下
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