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K60的双电机测速算法

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发表于 2014-6-7 21:49:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在急需要,求管理员给我地址啊。
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发表于 2014-6-7 22:14:27 | 显示全部楼层
大哥,你要的是编码器测速程序还是别的控制算法例程
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发表于 2014-6-8 09:23:34 | 显示全部楼层
就是定时测脉冲而已,自己动手想一想吧。
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 楼主| 发表于 2014-6-8 11:36:25 | 显示全部楼层
gsc617 发表于 2014-6-7 22:14
大哥,你要的是编码器测速程序还是别的控制算法例程

帅哥,两个都要,我现在是不懂,不知道怎么开始写
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发表于 2014-6-8 13:13:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 gsc617 于 2014-6-8 13:14 编辑
牧马人 发表于 2014-6-8 11:36
帅哥,两个都要,我现在是不懂,不知道怎么开始写

编码器测速程序:山外就有FTM1和FTM2两个模块的测速例程,话说k60FX系列FTM3模块能用(我没用过,有待考证),不够用还可以用LMPTR模块脉冲计数。

还有别的控制算法例程无非用的是速度PI或者PID算法控制,,,,网上一找一大把,

重点在于你怎么给参数和整定0000000000我封车子了,等校赛了
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 楼主| 发表于 2014-6-8 13:16:12 | 显示全部楼层
gsc617 发表于 2014-6-8 13:13
编码器测速程序:山外就有FTM1和FTM2两个模块的测速例程,话说k60FX系列FTM3模块能用(我没用过,有待考证 ...

帅哥,我还是没有找到,求求你给一个啊。
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发表于 2014-6-8 13:16:43 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-6-8 09:23
就是定时测脉冲而已,自己动手想一想吧。

山外哥,话说k60FX系列FTM3模块能用来做编码器脉冲计数(我没用过,也没看到例程),

到底是不是真的??是真的话有空想尝试移植一下
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 楼主| 发表于 2014-6-8 13:20:18 | 显示全部楼层
gsc617 发表于 2014-6-8 13:16
山外哥,话说k60FX系列FTM3模块能用来做编码器脉冲计数(我没用过,也没看到例程),

到底是不是真的? ...

看不懂了,看来我是小白啊。
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发表于 2014-6-8 13:22:54 | 显示全部楼层
牧马人 发表于 2014-6-8 13:16
帅哥,我还是没有找到,求求你给一个啊。

http://www.vcan123.com/forum.php ... id=1236&ctid=21

里面有山外的一天攻破k60视频和代码,在代码的第四章就有这两个例程了,可以直接移植就能测到编码器的脉冲

数了(注意:编码器的A,B相要上拉一个电阻呀),祝你好运,,,,控制算法可以用增量式PID控制(或者PI)

祝你好运,
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 楼主| 发表于 2014-6-8 13:24:27 | 显示全部楼层
gsc617 发表于 2014-6-8 13:22
http://www.vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1236&ctid=21

里面有山外的一天攻破k60视频和 ...

好吧,我看看,能不能加你一个QQ啊,我好求教你。
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 楼主| 发表于 2014-6-8 15:17:57 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-6-8 09:23
就是定时测脉冲而已,自己动手想一想吧。

问一下为什么有的连接不能下资料了。都显示是不存在了?
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 楼主| 发表于 2014-6-8 15:41:43 | 显示全部楼层
gsc617 发表于 2014-6-8 13:22
http://www.vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1236&ctid=21

里面有山外的一天攻破k60视频和 ...

资料看不了了,有没有下好的,发给我一个,谢啦
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发表于 2014-6-8 17:09:09 | 显示全部楼层
牧马人 发表于 2014-6-8 15:41
资料看不了了,有没有下好的,发给我一个,谢啦

哪个链接没了?告诉我一下,我更新一下链接
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发表于 2014-6-8 17:10:37 | 显示全部楼层
gsc617 发表于 2014-6-8 13:13
编码器测速程序:山外就有FTM1和FTM2两个模块的测速例程,话说k60FX系列FTM3模块能用(我没用过,有待考证 ...

FTM3 只能用于 PWM,不能用于正交解码。
但 FTM1和FTM2可以用于正交解码。
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发表于 2014-6-8 19:57:28 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-6-8 17:10
FTM3 只能用于 PWM,不能用于正交解码。
但 FTM1和FTM2可以用于正交解码。

得嘞,谢谢山外哥
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 楼主| 发表于 2014-6-8 21:12:38 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-6-8 17:09
哪个链接没了?告诉我一下,我更新一下链接

   http://pan.baidu.com/s/1nFxyk
1、  K60入门简介:http://pan.baidu.com/s/1mt4f2
2.1、IAR和JLINK的安装:http://pan.baidu.com/s/1d6bYN
2.2、IAR新建工程:http://pan.baidu.com/s/1vgVpr
2.3、IAR使用技巧:http://pan.baidu.com/s/1vMSQu
2.4、source insight 安装和使用说明:http://pan.baidu.com/s/1vMSQu
3、  K60 用户手册的资料查找方法:http://pan.baidu.com/s/1ovvoi
4、  重要知识点讲解:http://pan.baidu.com/s/1mt4k2
5、  PORT(端口属性和中断)GPIO(流水灯和按键扫描):http://pan.baidu.com/s/1cQeqN
6、  串口通信UART I2C SPI:http://pan.baidu.com/s/1cQemw
7、  ADC和DAC:http://pan.baidu.com/s/1w2Sh7
8、  FTM PWM 输入捕捉 正交编码:http://pan.baidu.com/s/1nFxuj
9、  定时器 PIT LPTMR SysTick:http://pan.baidu.com/s/15qv3q
10、 DMA 摄像头 采集
11、 存储模块 FLASH SDHC:http://pan.baidu.com/s/1ckeAw
12、 flexbus_8080协议驱动LCD:http://pan.baidu.com/s/1OlBj
13、 CAN 回环测试:http://pan.baidu.com/s/1qxpSF
14、 USB虚拟串口:http://pan.baidu.com/s/1cQerT
15、 FX&DN 超频测试:http://pan.baidu.com/s/1qxpWf
16、 摄像头和电磁感应任意玩:http://pan.baidu.com/s/1b4hRT
17、 线性CCD任意玩(原始信号、放大信号、曝光时间的采集效果对比):http://pan.baidu.com/s/1EJLfF
18、 液晶任意玩及激光计数器:http://pan.baidu.com/s/1xOOPO
19、 玩转无线调试器之摄像头篇(摄像头无线传输、无线调试变量):http://pan.baidu.com/s/1CbU87
20、 玩转无线调试器之遥控小车(一键开车、一键停车、开关图像传输等):http://pan.baidu.com/s/17snnK
21、 玩转无线调试器之线性CCD:http://pan.baidu.com/s/1GfG72
【资料手册】
     http://pan.baidu.com/s/1jBDY8
1、  智能车相关文档:http://pan.baidu.com/s/1nFxzw
2、  线性CCD资料:http://pan.baidu.com/s/1qxpYV
3、  智能车技术报告:http://pan.baidu.com/s/19ug6e
4、  软件编程教程:http://pan.baidu.com/s/1u0ZNS
5、  1.44寸 TFT-LCD:http://pan.baidu.com/s/17Ykfa
6、  source insight 使用教程:http://pan.baidu.com/s/13o1BO
7、  三天入门K60-m4—— Kinetis(v2.2):http://pan.baidu.com/s/1AGcDh
8、  K60P144M100SF2RM:http://pan.baidu.com/s/1EJLpW
9、  ARM CORTEX-M4(F) SYSTEM DESIGN:http://pan.baidu.com/s/1BvYgx
10、 K60P144M150SF3RM:http://pan.baidu.com/s/1y4JHd
11、 在IAR的Workspace 窗口顶部的下拉菜单中有两个选项:http://pan.baidu.com/s/1u0ZPf
12、 MMA7455:http://pan.baidu.com/s/1DxRi7
【代码】
     http://pan.baidu.com/s/1cQe1i
1、  K60参考代码(支持FX和DNZ):http://pan.baidu.com/s/1krDYI
【原理图】
     http://pan.baidu.com/s/1ckeMY
1、  MINI-DRIVE:http://pan.baidu.com/s/1ckeKS
2、  无线调试器:http://pan.baidu.com/s/1BvYkr
3、  MINI-CORE:http://pan.baidu.com/s/13o1GU
4、  MINI-CAP:http://pan.baidu.com/s/1cQeys
【安装软件】
     http://pan.baidu.com/s/1xiONn
1、  Source Insight v3.5.0066 带注册机:http://pan.baidu.com/s/1cQeys
2、  IAR:http://pan.baidu.com/s/1pHrBT
3、  USB转串口CP210X_XP_WIN7:http://pan.baidu.com/s/1AafJK
4、  yy_摄像头串口调试:http://pan.baidu.com/s/17snuP
5、  单片机动功能调试助手:http://pan.baidu.com/s/1gnQCe
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