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[平衡组] 能直立但不能匀速

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发表于 2014-6-6 15:35:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
在已经能够直立静止的情况下,我参考官方的速度控制和速度平滑程序,但是给定一个速度后,先是加速匀速一会后来就减速,直到静止,抖动一会后再加速再减速,如此循环,无论怎么调节PI就是匀速不了啊,跪求大神指导!!
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发表于 2014-6-6 15:44:13 | 显示全部楼层
是否温飘问题导致?
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 楼主| 发表于 2014-6-6 15:49:47 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-6-6 15:44
是否温飘问题导致?

温漂不可能这么明显吧
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