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纠结很久了 弯道丢线

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发表于 2013-5-3 22:45:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
对于这个问题 纠结很久了 不知道该怎么处理 在弯道的时候 会丢失大部分或者完全丢失左线和右线  这样提取到的中心线 会向一个地方偏  最后都和跑道的线重合了 求教 该怎么处理呀
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发表于 2013-5-3 22:49:16 | 显示全部楼层
有些人用单向的偏移来求中心,有些人把图像边沿当作黑线那样来左右求中心线

或者换更大的广角镜头
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 楼主| 发表于 2013-5-4 10:06:15 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2013-5-3 22:49
有些人用单向的偏移来求中心,有些人把图像边沿当作黑线那样来左右求中心线

或者换更大的广角镜头

单线的偏移怎么求中心线 是根据跑道宽度在数组每一行左右两边坐标差来补线吗  左右边沿 然后求中心线 应该会丢线吧 看第七届技术报告 丢线好像都不说
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 楼主| 发表于 2013-5-4 10:06:51 | 显示全部楼层
darksnipers 发表于 2013-5-4 10:06
单线的偏移怎么求中心线 是根据跑道宽度在数组每一行左右两边坐标差来补线吗  左右边沿 然后求中心线 应该 ...

120度广角镜头在最小半径哪里 不会丢线吗?
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发表于 2013-5-4 10:40:08 | 显示全部楼层
darksnipers 发表于 2013-5-4 10:06
单线的偏移怎么求中心线 是根据跑道宽度在数组每一行左右两边坐标差来补线吗  左右边沿 然后求中心线 应该 ...

用一个数组,记录第几行,可以偏移多远,来简单得到一个偏移,这样求得单线偏移。

当然,这样是不准,仅仅是大概的中心就可以
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发表于 2013-5-4 10:40:40 | 显示全部楼层
darksnipers 发表于 2013-5-4 10:06
120度广角镜头在最小半径哪里 不会丢线吗?

都需要测试过才知道,与你的摄像头高度,前瞻也有关系的
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 楼主| 发表于 2013-5-4 10:46:12 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2013-5-4 10:40
用一个数组,记录第几行,可以偏移多远,来简单得到一个偏移,这样求得单线偏移。

当然,这样是不准, ...

那这个“简单的偏移”怎么得到呢  我的中心线在丢线的时候都和跑道重合了
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发表于 2013-5-4 11:06:01 | 显示全部楼层
darksnipers 发表于 2013-5-4 10:46
那这个“简单的偏移”怎么得到呢  我的中心线在丢线的时候都和跑道重合了

你可以 拍摄 一条直道,就测出中心线与两边边界差多少。

不过弯道 一般比 直道 ,中心偏移更大
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 楼主| 发表于 2013-5-4 11:09:00 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2013-5-4 11:06
你可以 拍摄 一条直道,就测出中心线与两边边界差多少。

不过弯道 一般比 直道 ,中心偏移更大

嗯 明白了 好的 谢谢
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发表于 2013-5-4 12:22:49 | 显示全部楼层
darksnipers 发表于 2013-5-4 11:09
嗯 明白了 好的 谢谢

如果有新的想法,或者比较好的效果,记得发到论坛分享哦
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 楼主| 发表于 2013-5-4 15:51:50 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2013-5-4 12:22
如果有新的想法,或者比较好的效果,记得发到论坛分享哦

嗯 一定会的
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发表于 2013-5-10 12:33:56 | 显示全部楼层
120的貌似没多大用处,跟山外的镜头差别不是太大
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发表于 2013-5-10 13:47:23 | 显示全部楼层
feeling_kill 发表于 2013-5-10 12:33
120的貌似没多大用处,跟山外的镜头差别不是太大

有人说用 160 度 或 170度
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发表于 2013-5-10 15:05:17 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2013-5-10 13:47
有人说用 160 度 或 170度

或许好点,但是筒型更严重,不懂好不好
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 楼主| 发表于 2013-5-11 08:43:29 | 显示全部楼层
feeling_kill 发表于 2013-5-10 12:33
120的貌似没多大用处,跟山外的镜头差别不是太大

的确用120实际感觉和原来也差不多
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 楼主| 发表于 2013-5-11 08:44:05 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2013-5-10 13:47
有人说用 160 度 或 170度

160和170 远处的跑道还能看清吗
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发表于 2014-3-16 11:14:46 | 显示全部楼层
我也在纠结这个问题
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发表于 2014-5-19 18:57:10 | 显示全部楼层
两个弯道的挨得很近 回采到别的弯道的
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