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[K60] 求助山外哥给个用两个pit定时的例程

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发表于 2014-6-3 13:43:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
ccd采集用了一个pit  我再加一个pit控制速度  该怎么写啊?  
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发表于 2014-6-3 13:45:34 | 显示全部楼层
你开两个定时器不就可以了吗?
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发表于 2014-6-3 13:46:33 | 显示全部楼层
在线性CCD的例程上,加上的你PID控制速度 的 pit中断就好了。

最好调一下优先级。PID的优先级高一些,线性CCD的采集,优先级可以低一些
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 楼主| 发表于 2014-6-21 19:23:08 | 显示全部楼层
韦嘉淑 发表于 2014-6-3 13:46
在线性CCD的例程上,加上的你PID控制速度 的 pit中断就好了。

最好调一下优先级。PID的优先级高一些,线 ...

中断向量在哪里设置呀??  新库不适应
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发表于 2014-6-21 19:24:08 | 显示全部楼层
丨筱杰呦丨 发表于 2014-6-21 19:23
中断向量在哪里设置呀??  新库不适应

参考如下帖子:
关于ISR.C中断文件的问题 - 智能车讨论区 - 山外-vcan123论坛 http://www.vcan123.com/forum.php ... tid=3892&ctid=1
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