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关于电机控制宏定义

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发表于 2014-6-2 13:26:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
#define MOTOR1_PWM  FTM_CH3
#define MOTOR2_PWM  FTM_CH4
#define MOTOR3_PWM  FTM_CH5
#define MOTOR4_PWM  FTM_CH6

这里的FTM_CH6等,是指FTM几
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发表于 2014-6-2 13:45:47 | 显示全部楼层
哥们,看看视频吧,这东西,都是很基础的内容。
\Board\inc\FIRE_PORT_cfg.h  (打开看看,很容易知道如何配置的)
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 楼主| 发表于 2014-6-2 13:48:25 | 显示全部楼层
微粒子 发表于 2014-6-2 13:45
哥们,看看视频吧,这东西,都是很基础的内容。
\Board\inc\FIRE_PORT_cfg.h  (打开看看,很容易知道如何 ...

//      模块通道    端口          可选范围              建议
#define FTM0_CH0    PTC1        //PTC1、PTA3            PTA3不要用(与Jtag、SWD冲突)
#define FTM0_CH1    PTA4        //PTC2、PTA4
#define FTM0_CH2    PTA5        //PTC3、PTA5
#define FTM0_CH3    PTA6        //PTC4、PTA6
#define FTM0_CH4    PTA7        //PTD4、PTA7
#define FTM0_CH5    PTD5        //PTD5、PTA0            PTA0不要用(与Jtag、SWD冲突)
#define FTM0_CH6    PTD6        //PTD6、PTA1            PTA1不要用(与Jtag冲突)
#define FTM0_CH7    PTD7        //PTD7、PTA2            PTA2不要用(与Jtag冲突)


//      模块通道    端口          可选范围              建议
#define FTM1_CH0    PTA12       //PTA8、PTA12、PTB0
#define FTM1_CH1    PTA13       //PTA9、PTA13、PTB1

//      模块通道    端口          可选范围              建议
#define FTM2_CH0    PTA10       //PTA10、PTB18
#define FTM2_CH1    PTA11       //PTA11、PTB19


FIRE_PORT_cfg.h里的定义,这里FTM后面都带了数字的
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发表于 2014-6-2 13:55:57 | 显示全部楼层
wulitm 发表于 2014-6-2 13:48
//      模块通道    端口          可选范围              建议
#define FTM0_CH0    PTC1        //PT ...

调用的时候,你选择哪个FTM,那就是哪个FTM啦。
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发表于 2014-6-2 13:57:46 | 显示全部楼层
其实这类的问题,基本上每个例程都用到,你都不懂,又不去花时间看一下视频。
例如你说找不到定义,其实你看过视频,就知道怎么去找在哪里定义。
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发表于 2014-6-2 13:59:31 | 显示全部楼层
学习,除非你的动手能力超强,不然都不建议直接就上代码。而你却想快点学,不想看教程,反而会浪费你的时间。
这是我的经验,真的。
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 楼主| 发表于 2014-6-2 14:01:08 | 显示全部楼层
微粒子 发表于 2014-6-2 13:59
学习,除非你的动手能力超强,不然都不建议直接就上代码。而你却想快点学,不想看教程,反而会浪费你的时间 ...

要这个论坛干嘛

就是为了快速的获取信息
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 楼主| 发表于 2014-6-2 14:01:45 | 显示全部楼层
微粒子 发表于 2014-6-2 13:59
学习,除非你的动手能力超强,不然都不建议直接就上代码。而你却想快点学,不想看教程,反而会浪费你的时间 ...

视频看过了,真正写的时候有点忘了呀
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发表于 2014-6-2 15:47:22 | 显示全部楼层
wulitm 发表于 2014-6-2 14:01
视频看过了,真正写的时候有点忘了呀

推荐用Source Insight,忘了,查找比较方便。
这么多代码,我也记不住的
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 楼主| 发表于 2014-6-2 15:48:17 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-6-2 15:47
推荐用Source Insight,忘了,查找比较方便。
这么多代码,我也记不住的

OK!Thank you!
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