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[智能车] 求帮助~~~~~~

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发表于 2014-5-31 16:30:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
kl26.......这是舵机定义的参数代码。。/****************舵机参数配置********************/
#define SERVO_MIDDLE_VALUE  1400   //舵机中值对应PWM      xiao左 da右
#define SERVO_RANGE         320    //舵机转角   ,以上2个宏定义于机械硬件有关
/****************舵机参数配置********************/
/****************舵机控制定义********************/
#define  Steer_init()     tpm_pwm_init(TPM1,TPM_CH1,50,SERVO_MIDDLE_VALUE);      //转向舵机 50HZ PTA5
#define  Steer_duty(x)    tpm_pwm_duty(TPM1,TPM_CH1, x);
/****************舵机控制定义********************/



通过舵机转角算出来的度数然后在经过运算成为PWM送给Steer_init()这个函数,可是写进中断后液晶,电机都不工作了,液晶屏幕全是红色。。把这个函数屏蔽了就好了,这是怎么了?找了好几天没看出来这个哪里有问题,所以请你们来帮帮忙。。
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发表于 2014-5-31 17:17:40 | 显示全部楼层
你如果不去尝试在线调试,没人可以帮到你的!
自己出问题,就自己去解决,不然比赛学习到啥东西?看看山外哥的IAR调试视频吧,很多调试的技巧
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