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使用山外哥的直立代码

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发表于 2014-5-30 18:56:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用山外哥的直立代码,但是一直感觉平衡点会变的。前几天还是好好地。求指导。谢谢
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 楼主| 发表于 2014-5-30 18:57:00 | 显示全部楼层
即所谓的零点
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发表于 2014-5-30 19:00:06 | 显示全部楼层
这个是模块的温飘问题,各个模块都是有温飘的。得每次复位都重新获取平衡点参数
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 楼主| 发表于 2014-5-30 20:32:19 | 显示全部楼层
onlyfly 发表于 2014-5-30 19:00
这个是模块的温飘问题,各个模块都是有温飘的。得每次复位都重新获取平衡点参数

可问题是 开机后车子就不断的在变化,平衡点
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 楼主| 发表于 2014-5-30 20:34:18 | 显示全部楼层
onlyfly 发表于 2014-5-30 19:00
这个是模块的温飘问题,各个模块都是有温飘的。得每次复位都重新获取平衡点参数

开机后,车子 不断的变化平衡点,比如我们一开始直立了,然后,使劲来回动它,这样过一会后明显的看出车子,平衡点变高了,或者变低了。
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发表于 2014-5-30 20:49:14 | 显示全部楼层
时光 发表于 2014-5-30 20:34
开机后,车子 不断的变化平衡点,比如我们一开始直立了,然后,使劲来回动它,这样过一会后明显的看出车子 ...

是的,这个问题,几乎每个参赛队伍都遇到过。所以有的队伍会隔一段时间调整一下参数。也有的能跑完一圈就算了,不管他。
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