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山外驱动硬件问题????

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发表于 2014-5-30 12:26:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
山外的驱动的舵机的pwm输出口和编码器的T1输入口是不是复用了,

求解,我要用两个编码器,怎么整

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发表于 2014-5-30 12:31:42 | 显示全部楼层
是复用了,只能二选一。
或者编码器用 LPTMR
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 楼主| 发表于 2014-5-30 13:16:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 gsc617 于 2014-5-30 14:54 编辑
山外メ雲ジ 发表于 2014-5-30 12:31
是复用了,只能二选一。
或者编码器用 LPTMR

哦哦,编码器用 LPTMR(不是只有PTC5 和PTA19能用吗??被电机和小液晶用了,怎么整??)。。。。。

那我舵机必须用T1,然后其中一个编码器用T3 T4,

那另一个编码器,能接T2吗????怎么用,求山外哥指导。。。。
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发表于 2014-5-30 13:17:35 | 显示全部楼层
gsc617 发表于 2014-5-30 13:16
哦哦,编码器用 LPTMR。。。。。那我舵机必须用T1,然后其中一个编码器用T3 T4,

那另一个编码器,能接 ...

另外一个编码器接了T1口,肯定会干扰到舵机的输出啊
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 楼主| 发表于 2014-5-30 13:18:05 | 显示全部楼层
阙云亭 发表于 2014-5-30 13:17
另外一个编码器接了T1口,肯定会干扰到舵机的输出啊

那怎么整,求指导
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发表于 2014-5-30 13:18:49 | 显示全部楼层
gsc617 发表于 2014-5-30 13:18
那怎么整,求指导

编码器,不能用LPTMR吗?然后再用一个 T3、T4
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 楼主| 发表于 2014-5-30 13:22:09 | 显示全部楼层
阙云亭 发表于 2014-5-30 13:18
编码器,不能用LPTMR吗?然后再用一个 T3、T4

哦哦哦,那就不能在用驱动模块里引出接线来了
还是别的好方法
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发表于 2014-5-30 13:24:07 | 显示全部楼层
gsc617 发表于 2014-5-30 13:22
哦哦哦,那就不能在用驱动模块里引出接线来了
还是别的好方法

去掉PTA19 管脚的MOS管脚,即使能端,使能端直接接高电平,然后就可以用PAT19 做脉冲计数
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 楼主| 发表于 2014-5-30 14:51:52 | 显示全部楼层
阙云亭 发表于 2014-5-30 13:24
去掉PTA19 管脚的MOS管脚,即使能端,使能端直接接高电平,然后就可以用PAT19 做脉冲计数

我看了驱动原理图,我发现了PTA19 管脚电机在用呢,还有就是PTC5小液晶在用呢
???
那怎么整,还有就是我能不能只用驱动的T2管脚采集编码器的脉冲数呀
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发表于 2014-5-30 15:13:56 | 显示全部楼层
gsc617 发表于 2014-5-30 14:51
我看了驱动原理图,我发现了PTA19 管脚电机在用呢,还有就是PTC5小液晶在用呢
???
那怎么整,还有就 ...

A19 其实可以去掉相应的管脚,然后电机驱动的芯片直接跳线使能的嘛
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 楼主| 发表于 2014-5-30 18:17:01 | 显示全部楼层
阙云亭 发表于 2014-5-30 15:13
A19 其实可以去掉相应的管脚,然后电机驱动的芯片直接跳线使能的嘛

还是算了吧,还是用单编码器测速,假如在校赛时干掉大神组,在自己画板硬件做个调整,毕竟校赛还有几天呀
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发表于 2014-5-30 18:23:14 | 显示全部楼层
gsc617 发表于 2014-5-30 18:17
还是算了吧,还是用单编码器测速,假如在校赛时干掉大神组,在自己画板硬件做个调整,毕竟校赛还有几天呀 ...

其实就是焊掉一个MOS管而已。哈哈,不过比赛前夕,不要改硬件,没必要改的话,建议封车。
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 楼主| 发表于 2014-5-30 19:12:20 | 显示全部楼层
阙云亭 发表于 2014-5-30 18:23
其实就是焊掉一个MOS管而已。哈哈,不过比赛前夕,不要改硬件,没必要改的话,建议封车。

谢谢你的热心回复,要不是校赛在即,我可能是尝试一下你的建议的谢了
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