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[智能车] 线眼采集时间会不会太长了

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发表于 2014-5-30 10:35:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
以前用龙丘的CCD,按照传统的采集曝光,采集方向速度一起在定时器10ms就完成了,现在就只是采集线眼,就要花费20MS,那该如何控制方向和速度呢,新手求山外哥指导。
另外,如果方向和速度控制都放在定时器里,就是20MS里面全部控制完一次,会不会对线眼的曝光造成影响,导致图像不正常啊?
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发表于 2014-5-30 11:15:57 | 显示全部楼层
参考我们的教程,线性CCD的曝光时间,可以在 10ms内,甚至白天1ms内也搞定。
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 楼主| 发表于 2014-5-30 11:45:30 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-5-30 11:15
参考我们的教程,线性CCD的曝光时间,可以在 10ms内,甚至白天1ms内也搞定。

原始信号,10MS也可以?
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发表于 2014-5-30 11:52:57 | 显示全部楼层
淡然yang 发表于 2014-5-30 11:45
原始信号,10MS也可以?

原始信号不行,其实,线性CCD对光线要求比较大,所以需要根据环境来切换原始信号和放大信号,这样才有利于适应环境的。
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 楼主| 发表于 2014-5-30 13:09:37 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-5-30 11:52
原始信号不行,其实,线性CCD对光线要求比较大,所以需要根据环境来切换原始信号和放大信号,这样才有利于 ...

山外哥,还有个问题,就是把速度和方向控制也放进了定时里,会不会影响了CCD的采集
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发表于 2014-5-30 13:11:14 | 显示全部楼层
淡然yang 发表于 2014-5-30 13:09
山外哥,还有个问题,就是把速度和方向控制也放进了定时里,会不会影响了CCD的采集

速度和方向控制 如果处理时间很短(相对于曝光时间),是不会有影响的。
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 楼主| 发表于 2014-6-1 13:46:22 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-5-30 11:52
原始信号不行,其实,线性CCD对光线要求比较大,所以需要根据环境来切换原始信号和放大信号,这样才有利于 ...

我们实验室光线很好,但是都需要采集10MS以上,个人感觉还是很长,怎样才做到1MS就可以采集完
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发表于 2014-6-1 13:49:54 | 显示全部楼层
淡然yang 发表于 2014-6-1 13:46
我们实验室光线很好,但是都需要采集10MS以上,个人感觉还是很长,怎样才做到1MS就可以采集完

用放大信号。本来线性CCD就是对关系要求比较高的,所以我们提供原始信号和放大信号两种,任你根据环境来切换。
山外线性 CCD 的调试使用指南 - 一天攻破K60 - 山外-vcan123论坛 http://www.vcan123.com/forum.php ... tid=1375&ctid=7
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