注册 登录
查看: 355|回复: 0

[平衡组] 直立车速度环控制

[复制链接]
发表于 2014-5-26 09:02:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车原本是用官方给的PI环来控制速度,后来改为增量式PID,结果小车根本就不动了,
有没有同样出现过这样问题的车友,求指导啊!!!!
是参数调的不好吗?如果是调的不好,那车也应该会动啊。
公式就是增量式的公式,
求大神指导一下,感激不尽!!!!!!!!!!

回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 返回列表 返回顶部