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[摄像头组] 电机速度问题

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发表于 2014-5-25 19:03:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
    车子在速度较小的时候,车子走直线还可以,但是当车子速度快一点的话,左右电机的速度就明显不一样(程序里左右电机是给的同一个值),这是编码器的问题还是电机有问题呢?求大神帮忙,眼看时间越来越紧,速度的问题让人揪心啊!
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发表于 2014-5-25 19:04:06 | 显示全部楼层
这是还没加入PID控制吧?
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 楼主| 发表于 2014-5-25 19:05:35 | 显示全部楼层
补充一下,还有有时车子还会无征兆地突然加速!请问这是程序问题吗?
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 楼主| 发表于 2014-5-25 19:07:49 | 显示全部楼层
慕娅娜 发表于 2014-5-25 19:04
这是还没加入PID控制吧?

         加的呀!
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发表于 2014-5-25 22:06:26 | 显示全部楼层
电机、机械、电机驱动,各种差异,导致他们不可能完全一样的。
所以给同样占空比,也很大可能会跑偏的
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发表于 2014-5-25 22:57:38 | 显示全部楼层
其实没有绝对跑直线的
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 楼主| 发表于 2014-5-26 20:50:30 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-5-25 22:06
电机、机械、电机驱动,各种差异,导致他们不可能完全一样的。
所以给同样占空比,也很大可能会跑偏的

这个我知道,但是当速度较小的时候,感觉还是蛮直的,然后跑着跑着就突然加速了,然后电机就明显不一样,就像转了一个30°左右的弯一样!
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 楼主| 发表于 2014-5-26 20:51:26 | 显示全部楼层
gsc617 发表于 2014-5-25 22:57
其实没有绝对跑直线的

恩恩,但是我们这个不是那种正常的走弯,感觉还是PI速度的参数还不对。
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 楼主| 发表于 2014-5-26 20:52:11 | 显示全部楼层
gsc617 发表于 2014-5-25 22:57
其实没有绝对跑直线的

恩恩,但是我们这个不是那种正常的走弯,感觉还是PI速度的参数还不对。
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