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[平衡组] 山外大哥,断言失败怎么破??不知道是什么原因

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发表于 2014-5-22 11:36:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
之前没有出现这种情况,我添加了车身角度判断(当车身倾斜角度大于60时让电机输出为0,在电机控制输出函数里面添加的)之后就出现了,不知道为什么,程序一进入while就跑飞了!!!

不知道是什么原因,求指点!!!非常感谢!!!!

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 楼主| 发表于 2014-5-22 11:45:45 | 显示全部楼层
我找到原因了,刚刚没限幅
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 楼主| 发表于 2014-5-22 11:46:25 | 显示全部楼层
问题已经解决了
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发表于 2014-5-22 12:07:28 | 显示全部楼层
占空比超过100%
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 楼主| 发表于 2014-5-22 12:10:02 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-5-22 12:07
占空比超过100%

是的,仔细看了那个图片之后我就发现了。太粗心了,在此也提醒各位同学,要细心不要粗心
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