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图像采集

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发表于 2013-7-7 21:10:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
山外哥或云哥,我用的是咱们山外的小霸王和鹰眼一套,采集程序用的是摄像头(50帧稳定版本),但不知道怎么把采集的图像提取出来,望大哥们帮助,给点提取程序
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发表于 2013-7-7 21:35:22 | 显示全部楼层
已经二值化了,提取赛道,这个应该不难啊,最简单就是从中间往两边扫描,求得赛道中间值
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发表于 2013-7-7 21:36:12 | 显示全部楼层
山外他都不搞小车,估计也没提取程序的代码
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 楼主| 发表于 2013-7-8 15:54:50 | 显示全部楼层
虚竹 发表于 2013-7-7 21:35
已经二值化了,提取赛道,这个应该不难啊,最简单就是从中间往两边扫描,求得赛道中间值

第一次搞飞思卡尔,不是很会啊
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发表于 2013-7-8 16:24:58 | 显示全部楼层
扫描边界,然后根据边界来确定中心线,这个最容易了
都是算法问题
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发表于 2014-4-30 17:35:14 | 显示全部楼层
直道容易,但是弯道、十字道、障碍、人字弯,就要好好研究研究了,,,
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