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[平衡组] 液晶按键程序

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发表于 2014-5-15 22:47:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
你们好,我想请问一下,液晶按键程序单独调试能用,我用来控制PWM输出给电机驱动也行,但加到直立程序里怎么就不行了,因为直立速度控制用的定时器0,按键我就改成了定时器1,应该没关系吧,还有优先级设置的程序怎么 go to 不了啊。问题比较多,恳请解答。不胜感激!
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发表于 2014-5-16 00:26:50 | 显示全部楼层
直立程序里怎么就不行了  ——怎么不行法?在线调试看过没有?
另外,按键调试那里的取消键,与电机驱动有冲突了,需要代码里删掉才行。
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 楼主| 发表于 2014-5-16 11:35:31 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-5-16 00:26
直立程序里怎么就不行了  ——怎么不行法?在线调试看过没有?
另外,按键调试那里的取消键,与电机驱动有 ...

蒽  我再看看  谢谢
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