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[平衡组] kl26 触发器 实现双向测速的问题!

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发表于 2014-5-14 23:44:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
召唤大神!!
我现在弄成这个样子了:

编码器的信号通过D触发器之后变成了 正转输出高电平 反转输出低电平, 现在我是不是可以这样测速度:

将D触发器的Q 连接至一个port管脚 然后对当前管脚的电压进行判断 高电平则为小车向前走 低电平则为小车向后走?

或者是用一个上升沿触发的中断来进行脉冲计数呢?(这样不就不能进行反转计数了)

有没有什么相关的文档可以让我看看啊?
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 楼主| 发表于 2014-5-15 08:41:45 | 显示全部楼层
没人来说说么?
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发表于 2014-5-15 09:25:34 | 显示全部楼层
a61115 发表于 2014-5-15 08:41
没人来说说么?

高低电平判断正反转
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发表于 2014-5-15 15:28:47 来自手机 | 显示全部楼层
我们也没做过,需要自己研究下
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发表于 2014-5-15 15:44:09 | 显示全部楼层
看D触发器的工作原理
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发表于 2014-5-15 18:30:04 | 显示全部楼层
大师兄 发表于 2014-5-15 15:44
看D触发器的工作原理

有D触发器的原理图的:

【KL26】有几路脉冲计数器啊, 双电机怎么测速呢?? - 智能车讨论区 - 山外-vcan123论坛 http://www.vcan123.com/forum.php ... amp;extra=#pid23493
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 楼主| 发表于 2014-5-17 15:56:24 | 显示全部楼层
叫我娄月半子 发表于 2014-5-15 09:25
高低电平判断正反转

多久测一次速度最合适呢?
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发表于 2014-5-17 16:18:59 | 显示全部楼层
a61115 发表于 2014-5-17 15:56
多久测一次速度最合适呢?

没太大影响,只需要保证不溢出就行。
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