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[平衡组] 平衡组动态调试时大家都调哪些参数啊?是不是每一个速度所对应的参数都不同?

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发表于 2014-5-9 23:00:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
直立车静态调试时可以直立,但一加上一个速度后车子就会倒下,然后再调一下其他参数(事实上我是乱调的)又可以直立地跑了。我有两个问题想不明白:
第一个问题,是不是每一个速度都对应一组合适的参数?
第二个问题,动态调试一般都调哪些参数?是角度控制的参数吗?调试过程中发现,加上速度后得适当将角度控制的值增大车子才能直立地跑。
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 楼主| 发表于 2014-5-10 13:43:23 | 显示全部楼层
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发表于 2014-5-14 11:36:00 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 2014-5-10 13:43
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我也有同样的问题,想知道为什么
抢沙发~给哥们顶一个
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发表于 2014-5-14 11:54:34 | 显示全部楼层
速度影响直立参数?是不是供电不稳导致的?
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发表于 2014-6-1 19:10:25 | 显示全部楼层
为什么有一个反冲值?
超调也不对呀?
为什么?求指教

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 楼主| 发表于 2014-6-2 00:56:22 | 显示全部楼层
111xian 发表于 2014-6-1 19:10
为什么有一个反冲值?
超调也不对呀?
为什么?求指教

这个我倒没有遇到过,不知是不是硬件问题,你看看你的硬件有没有链接好
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发表于 2014-6-3 13:56:42 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-5-14 11:54
速度影响直立参数?是不是供电不稳导致的?

调节中在方向控制时加入的明明是无关速度的方向控制程序,反而也会影响速度,会使速度变慢,甚至有可能让其反向跑。只有再加大初始速度时才会继续跑。。。。。。。一直困惑好久了,现在也没法在细化方向调节了。
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