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[其他] 山外双电机使用说明

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发表于 2014-5-7 19:17:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想问一下山外双电机驱动怎么接,也就是INH1.INH2.INH3.INH4.T1.T3./IN1.IN2.IN3.IN4.T2.T4,这几个引脚PWM怎么接。INH是不是使能,全部得接高电平?山外哥、大家帮帮忙!!!PS我不是用的k60
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发表于 2014-5-7 19:19:43 | 显示全部楼层
IN 管脚接PWM
INH 接使能端

INH是使能端,就是是否驱动电机的意思。
芯片手册上的低电平进入睡眠状态,由于山外哥的模块有隔离保护而反相,即高电平进入睡眠状态,低电平正常工作 。换句话说,INH  接低电平表示使能。

电机驱动模块的输入隔离是反相的。k60输出20%,那么真正输入到电机驱动里的是 100% - 20% = 80%。
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 楼主| 发表于 2014-5-7 19:32:39 | 显示全部楼层
onlyfly 发表于 2014-5-7 19:19
IN 管脚接PWM
INH 接使能端

哦哦,谢谢,还有t1~t3是什么?后面那个输入反向我用的xs128输出20%输入也会变成80%是不是!
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发表于 2014-5-7 19:35:33 | 显示全部楼层
lh_include 发表于 2014-5-7 19:32
哦哦,谢谢,还有t1~t3是什么?后面那个输入反向我用的xs128输出20%输入也会变成80%是不是!

t1~t3 ,K60 上接的是 FTM,可以用于正交解码或者PWM输出。直接连接到板子上有专门的 T1~T4输出口
T1 和舵机是共用相同管脚。

用的xs128输出20%输入也会变成80%

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 楼主| 发表于 2014-5-8 08:27:08 | 显示全部楼层
恩恩,谢谢了!!
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