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[摄像头组] 关于角度归一化的问题

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发表于 2014-5-6 14:53:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
山外哥,我想问问怎么把采集回来的的角速度值跟角度的数值进行归一化,归一到-90-90度之内啊,我看你们是这样写的

Gyro_Now = (GYRO_VAL - ENC03 ) * Gyro_ratio;                            //陀螺仪采集到的角速度归一化
    angle_offset_vertical = (MMA7361_vertical - MMA7361) * MMA7361_ratio ;  //将加速度计采集到的角度归一化,乘上0.375是为了归一化到0~90°

你们的这个乘的系数值是怎么确定的呀???????????????急急急急急急,谢谢啦
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发表于 2014-5-6 15:01:12 | 显示全部楼层
根据测出来的值来推算的。数学关系吧。
假如测到的值是0~10,而要归一化到0~1,那测量值*0.1 就OK了。
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 楼主| 发表于 2014-5-6 15:31:59 | 显示全部楼层
栾端静 发表于 2014-5-6 15:01
根据测出来的值来推算的。数学关系吧。
假如测到的值是0~10,而要归一化到0~1,那测量值*0.1 就OK了。

没太明白,请问你指的测得值0-10指的是什么,是实际的角度值,还是传感器返回来的值?????
请能具体点吗、?????谢谢啦
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