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关于鹰眼的程序结构

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发表于 2014-5-3 23:02:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
按山外哥的例程来的话  主函数里直接放图像采集 然后解压 然后图像处理。然后直立 、速度的控制直接放在定时中断的函数里面做是吧。
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发表于 2014-5-4 09:38:18 来自手机 | 显示全部楼层
是的,图像处理后把结果放到全局变量就好,等定时中断再用
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发表于 2014-5-4 09:38:21 来自手机 | 显示全部楼层
是的,图像处理后把结果放到全局变量就好,等定时中断再用
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发表于 2014-5-4 14:57:11 | 显示全部楼层
加入之后老是出现无法平衡!或不能转弯?这是为啥?
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发表于 2014-5-4 17:26:32 | 显示全部楼层
北方小榕树 发表于 2014-5-4 14:57
加入之后老是出现无法平衡!或不能转弯?这是为啥?

你把图像处理也放在中断里进行吧?
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