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直立车速度闭环问题

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发表于 2014-5-3 14:28:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
我在直立车上加上速度闭环后,车子在原地能来回运动,但不能在原地停下,而且来回运动的幅度加大,这是什么问题呢?求解??????
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发表于 2014-5-3 14:52:35 | 显示全部楼层
参考这个帖子:
直立加入速度坏后遇到的两个问题,大家进来看看有没有遇到过,求指点!!! - 智能车讨论区 - 山外-vcan123论坛 http://www.vcan123.com/forum.php ... &extra=page%3D1
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