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直立求助。。。。

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发表于 2014-4-30 01:14:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
想问下,为什么我只有把重力补偿时间调到0.2左右波形才能稳定跟随,要不 angle_offset_vertical ;       g_fCarAngle;之间总会有很大一段差值。。。。。调了好久了。。补偿系数0.2车子不管什么kpki系数都好抖啊。。。

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 楼主| 发表于 2014-4-30 08:43:53 | 显示全部楼层
山外哥。。。这是怎么回事啊?
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发表于 2014-4-30 10:49:37 来自手机 | 显示全部楼层
有一些抖动是正常的。我们不是天天调小车,所以这类问题也越来越生疏了。
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 楼主| 发表于 2014-5-1 00:26:48 | 显示全部楼层
找到原因了。。。。信号线不稳定造成的。。。焊的板子走线不好。。。
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发表于 2014-5-1 00:27:36 | 显示全部楼层
。。。。。。 发表于 2014-5-1 00:26
找到原因了。。。。信号线不稳定造成的。。。焊的板子走线不好。。。

哦哦,原来如此,看来信号线很重要。
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 楼主| 发表于 2014-5-1 23:13:51 | 显示全部楼层
车菲菲 发表于 2014-5-1 00:27
哦哦,原来如此,看来信号线很重要。

是的。。。换了一块板子就全部OK了。。。。
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