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[平衡组] 采集的陀螺仪ang值怎么会没变化呢?

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发表于 2014-4-29 11:12:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
陀螺仪 zout值 会随着角度变化
       ang 值 动的时候会变化 但是一静止他就会恢复到一个固定值(不过多少度都是这个值)
      这个ang值正常么??
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发表于 2014-4-29 12:00:55 来自手机 | 显示全部楼层
ang是硬件滤波,需要调参数才可以正常使用。不过比赛不能用。
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发表于 2014-4-29 12:00:57 来自手机 | 显示全部楼层
ang是硬件滤波,需要调参数才可以正常使用。不过比赛不能用。
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 楼主| 发表于 2014-4-29 12:45:14 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-4-29 12:00
ang是硬件滤波,需要调参数才可以正常使用。不过比赛不能用。

恩 知道了
我已经找到原因了 不过现在车子有个麻烦 那就是两边轮子灵敏度不一样
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