注册 登录
查看: 396|回复: 4

[智能车] 关于CCD检测赛道

[复制链接]
发表于 2014-4-26 18:58:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
大神们,请教下!
关于CCD检测赛道的问题,我的设想是像图上那样,CCD能检测到AB之间的这段距离,C是赛道中点,AB和DE是在黑线之外。那么假如车子在赛道正中间,AB和DE之间的长度应该是一样,假如某个时刻AB比DE长了,那就是代表车子偏右了,反之偏左!按照这个思路去寻迹可以吗?还有,CCD能检测到多宽的赛道呢?CCD某一时刻检测到的那条横线距离车子多远呢?
求指教!!!

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

发表于 2014-4-26 19:10:56 | 显示全部楼层
问题是,能不能同时检测到两条黑线呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-4-26 19:12:04 | 显示全部楼层
其实这跟根据单条线离中心的距离多远来判断偏移多少是一样的原理
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-4-26 19:13:43 | 显示全部楼层
缑萱彤 发表于 2014-4-26 19:10
问题是,能不能同时检测到两条黑线呢?

我也在想这个问题?有没有其他检测的办法呢???
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-4-26 19:43:27 | 显示全部楼层
小菜鸟 发表于 2014-4-26 19:13
我也在想这个问题?有没有其他检测的办法呢???

可以换广角镜头,不过畸变很大
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 返回列表 返回顶部