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[电磁组] 电磁组的同学们,进来讨论下电机的三种模式吧!

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发表于 2014-4-25 10:51:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. //常规模式: PWM 接入 IN 管脚 ,IO控制 INH 来使能 。
  2. // INH 输入为 高电平 ,使能 BTN7971
  3. // IN  输入为 高电平 , 加速 ; IN 输入为 低电平,刹车(注意,是刹车,不是降速那么简单)
  4. //常规模式 是 不停加速(IN为高),然后减速(IN为低),是飞思卡尔智能车比赛最常用的方案
  5. //效果如何? 一边踩 油门 ,一边踩 刹车  ,你觉得呢?

  6. //自由滚动模式: PWM 接入 INH 管脚 控制 是否使能 ,IO 控制 IN 管脚
  7. // IN 输入为 高电平  , 加速
  8. // INH 输入为 高电平 , 使能芯片,进入全速状态 ; INH 输入为 低电平 ,禁用芯片,进入 无驱动状态
  9. //自由滚动模式 是 一时加油,一时松开油门依靠重力加速度往前滚动。
  10. //效果如何? 经过 BTN7971 ,实际上 表现为 改变 电压值 ,从而 达到 控制 油门量 的目的 ,芯片发热量大大减少,滑动流畅


  11. //点杀模式:PWM 接入 INH 管脚 控制 是否使能 ,IO 控制 IN 管脚
  12. // IN 输入为 低电平  , 刹车
  13. // INH 输入为 高电平 , 使能芯片,进入刹车状态 ; INH 输入为 低电平 ,禁用芯片,进入 无驱动状态
  14. //如果一直进入 刹车状态,会抱死电机,从而使得 小车 打滑,尤其过弯容易 漂移。
  15. //如果一直进入 无驱动状态 ,电机 依靠小车的惯性一直滚动,虽然车轮与地之间是静摩擦,但达不到最大静摩擦力的效果,因而需要PWM调整占空比来点杀
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 楼主| 发表于 2014-4-25 10:52:54 | 显示全部楼层
我感觉常规的比较好些吧!更加易于控制。不知道大家有什么看法?
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发表于 2014-4-25 10:58:01 | 显示全部楼层
我也是用常规模式,准备考虑试一下点杀的效果
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发表于 2014-4-25 10:59:11 | 显示全部楼层
自由滚动模式,测了一下,接入电机之后,实际上是调电压,应该是比较省电,发热没那么严重。不过我也没认真测下去。
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发表于 2014-4-25 11:54:34 | 显示全部楼层
菜鸟在歇菜中,还没做呢准备各种期中考试(也是结课考试),还有学校的学院电子比赛
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发表于 2014-4-25 11:57:19 | 显示全部楼层
gsc617 发表于 2014-4-25 11:54
菜鸟在歇菜中,还没做呢准备各种期中考试(也是结课考试),还有学校的学院电子比赛

呵呵,我们学校的电设,我也没时间参加了,太忙了
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