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小车的平衡点不断变化?

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发表于 2014-4-23 18:15:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
用山外哥的中级篇调试小车,小车的平衡点总是不断自己在变化,一会往前倒,一会儿往后倒。只有极少数时候是可以的。这是温漂吗?有什么办法解决
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发表于 2014-4-23 18:27:58 | 显示全部楼层
可能是PID控制的参数调得不太适合
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发表于 2014-4-23 18:35:46 | 显示全部楼层
温飘问题,每次上电就需要重新读取初值才行
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 楼主| 发表于 2014-4-23 21:17:09 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-4-23 18:35
温飘问题,每次上电就需要重新读取初值才行

那车会不断向前跑,他找不到平衡点,怎么解决啊?
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发表于 2014-4-23 21:33:24 | 显示全部楼层
海龟 发表于 2014-4-23 21:17
那车会不断向前跑,他找不到平衡点,怎么解决啊?

能够跑一阵子就好了,你可以看看比赛视频,很多人的小车都是跑着跑着就越来越低的,就是平衡点变了
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 楼主| 发表于 2014-4-23 21:54:47 | 显示全部楼层
栾端静 发表于 2014-4-23 21:33
能够跑一阵子就好了,你可以看看比赛视频,很多人的小车都是跑着跑着就越来越低的,就是平衡点变了

好吧,看来只能把编码器加进去,才能使车直接直立不动
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