注册 登录
查看: 379|回复: 5

小车的平衡点不断变化?

[复制链接]
发表于 2014-4-23 18:15:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
用山外哥的中级篇调试小车,小车的平衡点总是不断自己在变化,一会往前倒,一会儿往后倒。只有极少数时候是可以的。这是温漂吗?有什么办法解决
来自PC客户端 来自PC客户端
回复

使用道具 举报

发表于 2014-4-23 18:27:58 | 显示全部楼层
可能是PID控制的参数调得不太适合
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-4-23 18:35:46 | 显示全部楼层
温飘问题,每次上电就需要重新读取初值才行
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-4-23 21:17:09 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-4-23 18:35
温飘问题,每次上电就需要重新读取初值才行

那车会不断向前跑,他找不到平衡点,怎么解决啊?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-4-23 21:33:24 | 显示全部楼层
海龟 发表于 2014-4-23 21:17
那车会不断向前跑,他找不到平衡点,怎么解决啊?

能够跑一阵子就好了,你可以看看比赛视频,很多人的小车都是跑着跑着就越来越低的,就是平衡点变了
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-4-23 21:54:47 | 显示全部楼层
栾端静 发表于 2014-4-23 21:33
能够跑一阵子就好了,你可以看看比赛视频,很多人的小车都是跑着跑着就越来越低的,就是平衡点变了

好吧,看来只能把编码器加进去,才能使车直接直立不动
回复 支持 反对

使用道具 举报

ua hrm method="post" autocomplete="ofs="pls pp />ua h us=ons" 矍t/tr> a hrule/tr> w('repclass="ad"9ext/javascript" >本版; ma规"colos" b己在变pipe">b己在眃="postmess="auW_fsow('2&ti'123.com="d/a> 2&a"fag/tcread2&&gue($('threa=yeess="click="showWi" styv claule('sec" sty_fhNname=2829ac=lass=")tarfeeclick="showW"ava" oad="1p;tid=37mitivt[28fhNname=s="mitclass="adpthrncpg" o />ua hp;tid=37mitivass_fsex="5="pi card_llow i card_ge< -1涸诒os" label 自P28fhNname=0">resh="p]; att[28fhNname==m>resh="pipe">" stybopos 笠灰 resh') == 1) {erafhNname=0">resh')." styed=laue;1-1-cript- 譶/"over俦