关于编码器测速问题

七秒钟的记忆 · 发表于 2014-4-22 13:39:47

我用两个编码器分别测量两个电机的转速，怎么测得编码电机测速正常，而另一个编码电机采回来的脉冲值却为0，这是怎么一回事啊！！！我用的是FTM输入捕捉模块采集的！求大神们指点！！

大师兄 · 发表于 2014-4-22 13:42:45

改底层，山外底层有问题

孟从琴 · 发表于 2014-4-22 15:00:03

看bug汇总，有bug。

【一天攻破K60】 BUG 汇总 - 一天攻破K60 - 山外-vcan123论坛 http://www.vcan123.com/forum.php ... tid=1294&ctid=1

七秒钟的记忆 · 发表于 2014-4-22 18:56:14

我用的是FTM1的CH0和CH1两个通道采集的，我没有用正交解码测速度和正反转，只是单纯的测量两个编码电机返回来的脉冲数，可一个通道可以采回来，另一个通道始终是返回0个脉冲!这是怎么一回事啊！大神们指点一下！