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[平衡组] 还是陀螺仪的问题

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发表于 2014-4-22 01:18:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
卓晴的直立方案中写道:重力加速度计的Z轴与车模直立中轴线需要保证严格垂直。陀螺仪模块要怎么安装?真的需求使加速度计垂直车模中轴吗?还是说可以利用软件解决?如果说陀螺仪要垂直于车模直立中轴的话那岂不是安装难度非常的大?
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 楼主| 发表于 2014-4-22 01:21:46 | 显示全部楼层
这个是不是可以先测出车模直立时Z轴加速度,把它设置为中点?

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发表于 2014-4-22 11:45:29 | 显示全部楼层
陀螺仪的旋转方向跟小车前进方向一直就好了吧
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