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[平衡组] 直立小车加速前进,求大神分析指导。。。。。。。

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发表于 2014-4-21 18:21:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
按照官方给的直立方案写的程序并调试,目前调的角度和方向的PID,但是调完之后,小车总是朝一个方向加速前进,现在不知道该怎么调了。。
另外,我的陀螺仪采集回来的角速度老是变化很大,不知道什么原因。。
请大神支支招,小弟万分感谢。。。
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