正交解码，只有负数，没有正数？

TD烟火

用的山外的源码，为什么不行

丌官娅硕

B相管脚接了没？

TD烟火

丌官娅硕 发表于 2014-4-20 17:53
B相管脚接了没？

肯定接了啊，而且我问过别人，也是这个问题。
val = FTM_CNT_REG(FTMN[ftmn]);val = FTM_CNT_REG(FTMN[ftmn]);
这个测回来的只有数值，怎么可能有正反转呢？

丌官娅硕

TD烟火 发表于 2014-4-20 18:58
肯定接了啊，而且我问过别人，也是这个问题。
val = FTM_CNT_REG(FTMN[ftmn]);val = FTM_CNT_REG(FTMN[f ...

int16_t 带符号类型来读取，有正负值的。
绝对可以用，我试过的。
你用示波器测测B相管脚，B相管脚决定方向的。

TD烟火

丌官娅硕 发表于 2014-4-20 19:00
int16_t 带符号类型来读取，有正负值的。
绝对可以用，我试过的。
你用示波器测测B相管脚，B相管脚决定 ...

不行啊，我试了，
int16 FTM_QUAD_get(FTMn_e ftmn)
{
    int16_t val;
    ASSERT( (ftmn == FTM1) || (ftmn == FTM2 ) );        //检查传递进来的通道是否正确
    val = FTM_CNT_REG(FTMN[ftmn]);

    return val;
}


void speed_got()
{
   
    int16_t val;
    val = FTM_QUAD_get(FTM1);          //获取FTM 正交解码 的脉冲数(负数表示反方向)
    FTM_QUAD_clean(FTM1);

    if(val>=0)
    {
        printf("\n正转：%d",val);
    }
    else
    {
        printf("\n反转：%d",-val);
    }



这是原函数，不行啊

山外メ雲ジ

TD烟火 发表于 2014-4-20 19:23
不行啊，我试了，
int16 FTM_QUAD_get(FTMn_e ftmn)
{

正交解码是没问题的，FTM2有bug，在bug汇总那里有说明。
可以测正负值的，检查一下硬件吧，尤其是B相管脚

TD烟火

山外メ雲ジ 发表于 2014-4-20 19:30
正交解码是没问题的，FTM2有bug，在bug汇总那里有说明。
可以测正负值的，检查一下硬件吧，尤其是B相管脚 ...

程序肯定就是这样，没问题吧？

TD烟火

山外メ雲ジ 发表于 2014-4-20 19:30
正交解码是没问题的，FTM2有bug，在bug汇总那里有说明。
可以测正负值的，检查一下硬件吧，尤其是B相管脚 ...

问题汇总链接在哪儿啊