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kl26 测电机正反转

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发表于 2014-4-19 17:26:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用LPTMR脉冲数,但不知道如何测电机的正反转
我的编码器是双相的


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发表于 2014-4-20 12:03:44 | 显示全部楼层
KL26 没有正交解码,不能直接测正反转。

【KL26】有几路脉冲计数器啊, 双电机怎么测速呢?? - 智能车讨论区 - 山外-vcan123论坛 http://www.vcan123.com/forum.php ... amp;page=1#pid23493
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