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直立后,给的速度稍大一点就跑飞了,怎么回事啊?求助。

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发表于 2014-4-19 15:29:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zyr 于 2014-4-19 15:47 编辑

我用的是E车模,是按照卓老师给的方案调的,将给定速度 CAR_SPEED_SET 设为0时,已经能直立静止不动了,碰一下也能很快静止。但是如果要让小车向前后跑的话, CAR_SPEED_SET 给正负1或2时能慢慢的向前或后跑, 给5就站不住了,一下就跑飞了。= =我速度控制里的P是1500和I是110.感觉大了点,但是给小了完全不起作用啊。求指导 啊,不知道该怎么调了
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发表于 2014-5-21 17:36:03 | 显示全部楼层
我们也是这样 越跑越快 请问你们解决了么 大概怎么调速度P和I啊
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发表于 2014-5-21 17:36:51 | 显示全部楼层
xiayank 发表于 2014-5-21 17:36
我们也是这样 越跑越快 请问你们解决了么 大概怎么调速度P和I啊

跑飞了,就用调用栈来看看哪里异常
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发表于 2014-5-30 22:57:58 | 显示全部楼层
求解释啊!!!!!!!!!1
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发表于 2015-3-1 15:41:33 | 显示全部楼层
楼主如何解决的啊,指教指教白
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发表于 2015-3-2 15:14:43 | 显示全部楼层
你是先调P还是先调I呢
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