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[平衡组] 怎么测陀螺仪的中值 角度中值 p d的值??

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发表于 2014-4-18 13:12:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
#define GYRO_VAL            2550            //陀螺仪中值        //加大向后,减少向前
#define real_angle_vertical 920             //角度中值

#define ratio               0.118           //90/(1730-920)  //归一化比例

#define P_ANGLE             30
#define D_ANGLE             0.5
这几个值怎么测?

求大神解答!
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 楼主| 发表于 2014-4-18 16:11:46 | 显示全部楼层
能说说陀螺仪中值,角度中值 p,d的值都怎么读取啊?看教程上面说可以读取这些值,但是这些值怎么读取??示波器么?
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发表于 2014-4-18 16:27:32 | 显示全部楼层
a61115 发表于 2014-4-18 16:11
能说说陀螺仪中值,角度中值 p,d的值都怎么读取啊?看教程上面说可以读取这些值,但是这些值怎么读取??示 ...

在示波器上看,左边有值的,根据波形读一下值就好
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