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[摄像头组] 关于图像采集速度能不能跟上方向控制间隔周期的疑问,向大神求教!!!

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发表于 2014-4-18 09:46:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
我们把图像采集黑线提取程序放在主函数的While()循环里了,设置定时器T0中断,每1ms进入一次中断,采用计数器的方式,方向控制周期是15ms。
现在感到困惑的是图像采集黑线提取程序所执行的时间会不会超出了15ms的方向控制周期?
就是,采集完一幅图像所需要的时间如果超过15ms的话,那么就会在黑线都还没提取的情况下进入方向控制程序,这样就没有任何意义了。

求大神指导!!!!!感激不尽!!!
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发表于 2014-4-18 16:33:39 | 显示全部楼层
图像采集和黑线提取程序所执行的时间会不会超出了15ms的方向控制周期?
有可能的啊,看你的算法和摄像头的帧率。

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 楼主| 发表于 2014-4-18 17:19:08 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-4-18 16:33
图像采集和黑线提取程序所执行的时间会不会超出了15ms的方向控制周期?
有可能的啊,看你的算法和摄像头的 ...

那一般光采集一幅图像需要多少时间
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发表于 2014-4-18 17:24:34 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 2014-4-18 17:19
那一般光采集一幅图像需要多少时间

那就看你的帧率啊
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 楼主| 发表于 2014-4-18 17:46:27 | 显示全部楼层
苏文姝 发表于 2014-4-18 17:24
那就看你的帧率啊

我们用的是鹰眼,应该是150帧每秒吧。一帧是一幅图像吗?如果一帧是一幅图像的话,那不就是10ms1.5幅图像咯?
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发表于 2014-4-19 08:56:40 | 显示全部楼层
150帧是6.7ms
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 楼主| 发表于 2014-4-21 07:13:34 | 显示全部楼层
大师兄 发表于 2014-4-19 08:56
150帧是6.7ms

嗯,多谢指点!这6.7是怎么算出来的?
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发表于 2014-4-21 08:30:07 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 2014-4-21 07:13
嗯,多谢指点!这6.7是怎么算出来的?

1000ms/150帧 = 6.67 ms/帧
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